<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Archiving and Interchange DTD with OASIS Tables with MathML3 v1.4 20220324//EN" "JATS-archive-oasis-tables-mathml3.dtd">
<article xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xml:lang="en" dtd-version="1.4" article-type="research-article">
  <front>
    <journal-meta>
      <journal-id journal-id-type="eissn">2413-9807</journal-id>
      <journal-title-group>
        <journal-title xml:lang="ru">Транспортные сооружения</journal-title>
        <journal-title xml:lang="en">Russian Journal of Transport Engineering</journal-title>
      </journal-title-group>
      <publisher>
        <publisher-name>ООО «Издательство «Мир науки»</publisher-name>
      </publisher>
    </journal-meta>
    <article-meta>
      <article-id pub-id-type="doi">10.15862/10SATS424</article-id>
      <article-id pub-id-type="uri">https://t-s.today/10SATS424.html</article-id>
      <title-group>
        <article-title xml:lang="ru">Анализ транспортного потока ледовых
автозимников c применением компьютерного
зрения в условиях холодного климата</article-title>
        <trans-title-group xml:lang="en">
          <trans-title>Traffic flow analysis on ice road winter
routes using computer vision in cold climate conditions</trans-title>
        </trans-title-group>
      </title-group>
      <contrib-group>
        <contrib contrib-type="author">
          <name name-style="eastern">
            <surname>Копылов</surname>
            <given-names>Сергей Вадимович</given-names>
          </name>
          <name-alternatives>
            <name xml:lang="ru" name-style="eastern">
              <surname>Копылов</surname>
              <given-names>Сергей Вадимович</given-names>
            </name>
            <name xml:lang="en" name-style="western">
              <surname>Sergey</surname>
              <given-names>V. Kopylov</given-names>
            </name>
          </name-alternatives>
          <email>kopylovsergey@inbox.ru</email>
          <contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0001-9776-360X</contrib-id>
          <xref ref-type="aff" rid="aff1"/>
        </contrib>
        <contrib contrib-type="author">
          <name name-style="eastern">
            <surname>Федоров</surname>
            <given-names>Ян Васильевич</given-names>
          </name>
          <name-alternatives>
            <name xml:lang="ru" name-style="eastern">
              <surname>Федоров</surname>
              <given-names>Ян Васильевич</given-names>
            </name>
            <name xml:lang="en" name-style="western">
              <surname>Yan</surname>
              <given-names>V. Fedorov</given-names>
            </name>
          </name-alternatives>
          <email>iankuzzz@mail.ru</email>
          <contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0009-0000-2781-2971</contrib-id>
          <xref ref-type="aff" rid="aff1"/>
        </contrib>
        <aff-alternatives id="aff1">
          <aff>
            <institution xml:lang="ru">ФГАОУ ВО «Северо-Восточный федеральный университет имени М.К. Аммосова» (Якутск, Россия)</institution>
          </aff>
          <aff>
            <institution xml:lang="en">M.K. Ammosov North-Eastern Federal University (Yakutsk, Russia)</institution>
          </aff>
        </aff-alternatives>
      </contrib-group>
      <pub-date pub-type="epub" iso-8601-date="2025-03-25">
        <day>25</day>
        <month>03</month>
        <year>2025</year>
      </pub-date>
      <pub-date date-type="collection">
        <year>2024</year>
      </pub-date>
      <volume>11</volume>
      <issue>4</issue>
      <elocation-id>10SATS424</elocation-id>
      <history>
        <date date-type="received" iso-8601-date="2024-12-07">
          <day>07</day>
          <month>12</month>
          <year>2024</year>
        </date>
        <date date-type="accepted" iso-8601-date="2025-03-11">
          <day>11</day>
          <month>03</month>
          <year>2025</year>
        </date>
      </history>
      <permissions>
        <copyright-year>2024</copyright-year>
        <copyright-holder xml:lang="ru">Копылов Сергей Вадимович, Федоров Ян Васильевич</copyright-holder>
        <copyright-holder xml:lang="en">Sergey V. Kopylov, Yan V. Fedorov</copyright-holder>
        <license xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/">
          <license-p>CC BY 4.0</license-p>
        </license>
      </permissions>
      <self-uri xlink:type="simple" xlink:href="https://t-s.today/10SATS424.html">https://t-s.today/10SATS424.html</self-uri>
      <abstract xml:lang="ru">
        <p>Авторами представлена статья, отражающая актуальное направление развития цифровизации автомобильных дорог и транспортного потока. На сегодняшний день интенсивный рост количества транспортных средств напрямую влияет на загруженность автомобильных дорог. Также сложные природно-климатические условия региона диктуют свои правила. Важным элементом транспортной связности являются ледовые переправы и автозимники. Это обуславливает важность проведения анализа транспортного потока на ледовых переправах и автозимниках для планирования и принятия управленческих решений. Работа была разделена на этапы: формирование софта для распознавания и анализа транспортного потока; проведение экспериментального исследования софта в реальных условиях. На сегодняшний день существует несколько методов анализа транспортного потока, которые могут применяться для изучения движения транспортных средств на дорогах общего пользования. В статье рассмотрено как с помощью компьютерного зрения и алгоритмов обработки изображений, стало возможным автоматизировать процессы подсчета интенсивности и анализа транспортного потока на автомобильных дорогах. Авторами сформирован софт, позволяющий с помощью алгоритмов распознавания объектов и обработки изображений мгновенно определить скорости движения, типы и количество транспортных средств и их направление, движущиеся паттерны и другие характеристики. В ходе исследования компьютерное зрение было использовано на ледовых переправах и автозимниках «Якутск — Нижний-Бестях» и «Хатассы — Нижний-Бестях» для анализа транспортного потока и их сравнения. В результате проведенного исследования был сформирован собственный софт, позволяющий подсчитывать данные транспортных потоков на ледовых автозимниках в реальном времени или по ранее снятым видеозаписям.</p>
      </abstract>
      <trans-abstract xml:lang="en">
        <p>The authors present an article reflecting the current direction of digitalization of roads and traffic flow. Currently, the intensive growth of the number of vehicles directly affects road congestion. Additionally, the complex natural and climatic conditions of the region dictate their own rules. Ice crossings and winter roads are crucial elements of transport connectivity, which necessitates the analysis of traffic flow on ice crossings and winter roads for planning and decision-making. The work was divided into stages: developing software for recognizing and analyzing traffic flow; conducting experimental research on the software in real conditions. Currently, there are several methods for analyzing traffic flow that can be applied to study vehicle movement on public roads. The article discusses how computer vision and image processing algorithms have made it possible to automate the processes of counting traffic intensity and analyzing traffic flow on roads. The authors have developed software that uses object recognition and image processing algorithms to determine the speed, types, and number of vehicles, their direction, movement patterns, and other characteristics. During the research, computer vision was used on the ice road winter routes «Yakutsk — Nizhny Bestyakh» and «Khatassy — Nizhny Bestyakh» to analyze and compare traffic flow. As a result of the study, proprietary software was developed that allows for real-time or previously recorded video recordings counting of traffic flow data on ice road winter routes.</p>
      </trans-abstract>
      <kwd-group xml:lang="ru">
        <title>Ключевые слова</title>
        <kwd>транспортные потоки</kwd>
        <kwd>интенсивность движения</kwd>
        <kwd>автозимник</kwd>
        <kwd>ледовая переправа</kwd>
        <kwd>холодный климат</kwd>
        <kwd>компьютерное зрение</kwd>
        <kwd>обработка изображений</kwd>
      </kwd-group>
      <kwd-group xml:lang="en">
        <title>Keywords</title>
        <kwd>traffic flows</kwd>
        <kwd>traffic intensity</kwd>
        <kwd>winter road</kwd>
        <kwd>ice crossing</kwd>
        <kwd>cold climate</kwd>
        <kwd>computer vision</kwd>
        <kwd>image processing</kwd>
      </kwd-group>
    </article-meta>
  </front>
  <back>
    <ref-list>
      <ref id="ref1">
        <label>1</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Копылов, С.В. Оценка работы ледовых автозимников и переправ в районах Крайнего Севера / С. В. Копылов. — DOI https://doi.org/10.15862/09SATS122 // Транспортные сооружения. — 2022. — Т 9. — № 1. — С. 09SATS122. — URL: https://t-s.today/09sats122.html. — EDN HHCCPR. (дата обращения: 20.09.2024).</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref2">
        <label>2</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Методические аспекты оценки фитотоксических свойств противогололедных реагентов / А.В. Сбитнев, М.А. Водянова, И.А. Крятов [и др.]. — DOI https://doi.org/10.18821/0016-9900-2016-95-8-773-778 // Гигиена и санитария. — 2016. — Т 95. — № 8. — С. 773–778. — URL: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=26636972. — EDN WKXIBF. (дата обращения: 20.09.2024).</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref3">
        <label>3</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Жуков, В.И. Учет влияния состояния местной дорожной сети на социальное, производственное и экономическое развитие улусов Республики Саха (Якутия) / В.И. Жуков, С.В. Копылов // Журнал Сибирского федерального университета. Серия: Техника и технологии. — 2014. — Т 7. — № 8. — С. 998–1004. — URL: https://elibrary.ru/item.asp?id=22700422. — EDN TCTPBN. (дата обращения: 20.09.2024).</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref4">
        <label>4</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Мосева, М.С. О методах сбора и анализа основных характеристик транспортного потока / М.С. Мосева. — DOI https://doi.org/10.36724/2072-8735-2022-16-2-29-38 // T-Comm: Телекоммуникации и транспорт. — 2022. — Т 16. — № 2. — С. 29–38. — URL: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=48066541. — EDN MXTXOL. (дата обращения: 20.09.2024).</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref5">
        <label>5</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Шапиро, Л. Компьютерное зрение / Л. Шапиро, Дж. Стокман. —  Москва: Лаборатория знаний, 2020. — 763 с. — URL: https://pilotlz.ru/books/550/9585/ (дата обращения: 20.09.2024).</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref6">
        <label>6</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Дауни, А.Б. Основы Python / Дауни, А.Б. — Москва: Манн, Иванов и Фербер, 2021. — 304 с. — URL: https://www.mann-ivanov-ferber.ru/catalog/product/osnovy-python/ (дата обращения: 20.09.2024).</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref7">
        <label>7</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Компьютерное зрение: концепт, функционально-целевое назначение, структура, регуляторика / И.В. Понкин, В.П. Куприяновский, С.Л. Морева, А.И. Лаптева // International Journal of Open Information Technologies. — 2024. — Т 12. — № 5. — С. 57–66. — URL: https://elibrary.ru/item.asp?id=67207770. — EDN WDFAPU. (дата обращения: 20.09.2024).</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref8">
        <label>8</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Персвиль Г. Python. Разработка на основе тестирования. — М.: ДМК Пресс, 2018. — 622 с. / Г. Персвиль. — Москва: ДМК Пресс, 2018. — 622 с. — URL: https://books.google.ru/books?id=VwgkEAAAQBAJ (дата обращения: 20.09.2024).</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref9">
        <label>9</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Клеппман, М. Высоконагруженные приложения: программирование, масштабирование, поддержка / М. Клеппман. — Санкт-Петербург [и др.]: Питер, 2022. — 637 с. — URL: https://search.rsl.ru/ru/record/01010968934 (дата обращения: 20.09.2024).</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref10">
        <label>10</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Постолит, А.В. Основы искусственного интеллекта в примерах на Python / А.В. Постолит. — Санкт-Петербург [и др.]: БВХ-Петербург, 2024. — 448 с. — URL: https://bhv.ru/product/osnovy-iskusstvennogo-intellekta-v-primerah-na-python-samouchitel-2-e-izd/ (дата обращения: 12.10.2024).</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref11">
        <label>11</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Марченко, Л.С. Моделирование искусственных вистлеров в среде PyСharm / Л.С. Марченко, Р.И. Паровик. — DOI https://doi.org/10.35330/1991-6639-2024-26-5-53-63 // Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН. — 2024. — Т 26. — № 5. — С. 53–63. — URL: https://elibrary.ru/item.asp?id=74529250. — EDN GCNACT. (дата обращения: 12.10.2024).</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref12">
        <label>12</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Копылов, С.В. Применение компьютерного зрения для подсчета интенсивности и анализа транспортного потока / С.В. Копылов, Я.В. Федоров, В.И. Петров // Актуальные вопросы строительства: взгляд в будущее : сборник научных статей по материалам II Всероссийской научно-практической конференции, Красноярск, 18–20 октября 2023 года / Красноярск: Инженерно-строительный институт ФГАОУ ВО «Сибирский федеральный университет», 2023. — С. 48–52. — URL: https://elibrary.ru/item.asp?id=54829727. — EDN LMIEQO. (дата обращения: 12.10.2024).</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref13">
        <label>13</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Xu, C. Vehicle Classification Using an Imbalanced Dataset Based on a Single Magnetic Sensor / C. Xu, Y. Wang, X. Bao, F. Li. — DOI https://doi.org/10.3390/s18061690 // Sensors. — 2018. — Т 18. — № 6. — С. 1690. — URL: https://www.mdpi.com/1424-8220/18/6/1690. (дата обращения: 12.10.2024).</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref14">
        <label>14</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Yang, B. Vehicle Detection and Classification for Low-Speed Congested Traffic With Anisotropic Magnetoresistive Sensor / B. Yang, Y. Lei. — DOI https://doi.org/10.1109/JSEN.2014.2359014 // IEEE Sensors Journal. — 2015. — Т 15. — № 2. — С. 1132–1138. — URL: https://ieeexplore.ieee.org/document/6902771. (дата обращения: 12.10.2024).</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref15">
        <label>15</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Lee, H. Using LIDAR to Validate the Performance of Vehicle Classification Stations / H. Lee, B. Coifman. — DOI https://doi.org/10.1080/15472450.2014.941750 // Journal of Intelligent Transportation Systems. — 2015. — Т 19. — № 4. — С. 355–369. — URL: https://www.tandfonline.com/doi/full/10.1080/15472450.2014.941750. (дата обращения: 12.10.2024).</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref16">
        <label>16</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Копылов, С.В. Оценка транспортной сети центральной зоны Республики Саха (Якутия) / С.В. Копылов. — DOI https://doi.org/10.15593/24111678/2022.01.06 // Транспорт. Транспортные сооружения. Экология. — 2022. — № 1. — С. 45–55. — URL: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=48213944. — EDN VGHXFV. (дата обращения: 12.10.2024).</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref17">
        <label>17</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Бабков, В.Ф. Дорожные условия и безопасность движения / В.Ф. Бабков. — М.: Транспорт, 1982. — 288 с.</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref18">
        <label>18</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Акулов, В.В. Анализ методов учёта интенсивности движения на автомобильных дорогах / В.В. Акулов // Интернет-журнал Науковедение. — 2012. — № 4. — С. 1ТРГСУ412. — URL: https://naukovedenie.ru/PDF/1trgsu412.pdf. — EDN PVXGJF. (дата обращения: 12.10.2024).</mixed-citation>
      </ref>
    </ref-list>
  </back>
</article>
